德國(guó)捷斯曼GESSMANN主令控制器的選購(gòu)指南：
德國(guó)捷斯曼GESSMANN主令控制器的功能與使用主要包括以下幾個(gè)方面：
功能：GESSMANN主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機(jī)構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。適用于頻繁對(duì)電路進(jìn)行接通和切斷，常配合磁力起動(dòng)器對(duì)繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及換向?qū)嵭羞h(yuǎn)距離控制，廣泛用于各類起重機(jī)械的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)中。
使用：主令控制器應(yīng)用安裝螺釘固定，然后將手柄用力下推，自鎖裝置自動(dòng)脫開(kāi)，即可操作手柄。按照觸頭元件分合程序，分別逐檔操作控制器，觀察觸頭的分合是否與觸頭分合程序相符，如有不符，應(yīng)予以調(diào)整或更換凸輪。在通電前必須檢查電動(dòng)機(jī)和電阻器有關(guān)電氣系統(tǒng)的接線是否正確，接地是否可靠。通電后應(yīng)細(xì)心檢查電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況，若有差異立即切斷電源，待查明原因后方可繼續(xù)通電。
控制系統(tǒng)就是控制器，概括地說(shuō)就是一個(gè)中樞系統(tǒng)，它將監(jiān)督電機(jī)及電路的運(yùn)行狀態(tài)等各種有用的信號(hào)進(jìn)行采樣及分析，然后轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Ｗo(hù)指令。
對(duì)電動(dòng)自行車控制器而言，便是將給定的電機(jī)速度信號(hào)、轉(zhuǎn)子位置信號(hào)及定子的電壓、電流反饋信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)或者保護(hù)指令，進(jìn)而監(jiān)督電機(jī)控制電路的運(yùn)行狀態(tài)；采樣及對(duì)比分析并將信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶睿瑥亩刂齐姍C(jī)的啟動(dòng)或停止、加速或減速等運(yùn)行狀態(tài)。
折疊控制結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)主要是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制，這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)來(lái)確定換相操作，所以按照電機(jī)工作流程采用三環(huán)控制接口：電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)；按照電機(jī)的正?？刂朴锌刹捎秒p環(huán)控制接口：開(kāi)環(huán)啟動(dòng)控制和閉環(huán)速度調(diào)控。
1控制技術(shù)
電機(jī)的啟動(dòng)采用三段式恒壓升頻啟動(dòng)方式，電機(jī)的調(diào)速通過(guò)采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化，來(lái)實(shí)時(shí)改變主控芯片對(duì)應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經(jīng)過(guò)以往的經(jīng)驗(yàn)可知，一般采用單極性 PWM，因?yàn)閱螛O性 PWM 控制的電流波動(dòng)最大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動(dòng)最大值的一半，所以考慮到減小電流脈動(dòng)及功率管的開(kāi)關(guān)損耗，本電機(jī)控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。
2控制器芯片選擇
對(duì)于控制器來(lái)說(shuō)，其實(shí)就是以主控芯片為核心加上一些電路模塊組成的，因此主控芯片的性能對(duì)控制器的性能起到?jīng)Q定性的作用。結(jié)合本系統(tǒng)的性能要求并且兼顧成本，對(duì)主控芯片的要求如下：
?。?）容量足夠大的存儲(chǔ)器。ROM 足以存放控制程序的代碼，RAM 足以存放運(yùn)算的中間及最終結(jié)果的數(shù)據(jù)。
?。?）足夠快的運(yùn)算性能。因?yàn)殡姍C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)序，并且需要盡量小的采樣周期去檢測(cè)位置，從而提高整體指標(biāo)。
?。?）足夠強(qiáng)的輸入輸出功能與邏輯判斷功能。
?。?）能方便產(chǎn)生穩(wěn)定的 PWM 波，因?yàn)樾枰ㄟ^(guò) PWM 進(jìn)行無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。
?。?）具有 AD 轉(zhuǎn)換功能。因?yàn)橐獙?duì)電流、電壓等進(jìn)行檢測(cè)，防止過(guò)流、過(guò)壓。另外還最好具有低功耗、穩(wěn)定性強(qiáng)、體積小、成本低等特點(diǎn)。
3、控制器硬件構(gòu)件化設(shè)計(jì)
在以單M CU為核心的嵌入式系統(tǒng)中，MCU 的最小系統(tǒng)就是典型的核心構(gòu)件。中間構(gòu)件既有需求接口又有提供接口；而終端構(gòu)件只有需求接口，因此只能接受服務(wù)。利用硬件構(gòu)件進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)之前，必須進(jìn)行硬件構(gòu)件的合理劃分，按照一定規(guī)則，設(shè)計(jì)與系統(tǒng)目標(biāo)功能無(wú)關(guān)的的構(gòu)建個(gè)體，然后進(jìn)行組裝，完成具體系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。
3.1 電源模塊構(gòu)件設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)選的外接電源是七組串聯(lián)鋰電池，其采用安全系數(shù)高的錳酸鋰電池，經(jīng)過(guò)國(guó)家法定機(jī)構(gòu)充電放電、短路、跌路、加熱、擠壓、針刺等6大實(shí)驗(yàn)，達(dá)到國(guó)家863范圍要求，并采用銅薄膜防爆閥，從根本上解決了鋰電池易爆易燃的問(wèn)題。
這款電池最大輸出電壓為29.6V。為使系統(tǒng)正常工作，需要將電壓轉(zhuǎn)換為15V 和5V。其中15V電源主要用于功率MOS管自舉升壓驅(qū)動(dòng)電路。5V電源則為MOS管驅(qū)動(dòng)電路、主控芯片、線性霍爾轉(zhuǎn)把、高低壓剎把及保護(hù)電路模塊提供穩(wěn)定的電源。在電源通往各模塊間，大量使用了二極管來(lái)保證控制器的穩(wěn)定性。
3.2 電調(diào)模塊構(gòu)件
為了便于理解本電路的原理及后面的測(cè)試方法，首先要熟悉一個(gè)關(guān)鍵的元件即場(chǎng)效應(yīng)管（也叫 MOS 管），它承載了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開(kāi)關(guān)的作用。場(chǎng)效應(yīng)管分為 N 溝道型場(chǎng)效應(yīng)管和P溝道型場(chǎng)效應(yīng)管兩種。一般N型功率型場(chǎng)效應(yīng)管的VGS
閾值電壓都會(huì)在3～20V 之間。
維護(hù)：為確保操作安全、防止發(fā)生安全事故，手柄上設(shè)有零位自鎖機(jī)構(gòu)，操作前先解鎖方可工作。GESSMANN控制手柄在起重機(jī)械上有著非常廣泛的應(yīng)用，在其他的機(jī)械上也有非常的應(yīng)用。主令控制器是一種很受歡迎的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品，其特點(diǎn)特別是在的多，重要有運(yùn)作可靠、響應(yīng)速度快、分辯率高、調(diào)整方便快捷迅速、可在運(yùn)作中調(diào)整、全數(shù)據(jù)信息說(shuō)明、是現(xiàn)如今機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品使用量很大的產(chǎn)品之一。
以上就是德國(guó)捷斯曼GESSMANN主令控制器的主要功能與使用方法。需要注意的是，在使用過(guò)程中要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，確保設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
以下是選購(gòu)德國(guó)捷斯曼Gessmann主令控制器的一些要點(diǎn)：
了解產(chǎn)品特點(diǎn)：Gessmann GmbH擁有豐富的工業(yè)控制器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，其主令控制器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械、電液控制、物料搬運(yùn)等領(lǐng)域。
確認(rèn)產(chǎn)品型號(hào)：Gessmann主令控制器的型號(hào)通常包括一系列數(shù)字和字母，這些標(biāo)識(shí)符代表了產(chǎn)品的具體規(guī)格和功能。例如，V6、Vv6、V11等是Gessmann的不同產(chǎn)品系列。
檢查銘牌信息：每個(gè)Gessmann主令控制器都有一個(gè)的工廠編號(hào)（F.NO.），它與產(chǎn)品一一對(duì)應(yīng)。此外，銘牌上還會(huì)顯示產(chǎn)品的類型和其他重要信息。
考慮應(yīng)用需求：Gessmann主令控制器有不同的配置和選擇，可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇。例如，它們可以配備電位計(jì)編碼器和各種網(wǎng)絡(luò)接口，如CAN、CANopen、Profibus等。
德國(guó)捷斯曼GESSMANN主令控制器了解使用及維修注意事項(xiàng)：在選購(gòu)時(shí)，還應(yīng)該了解主令控制器的使用和維修注意事項(xiàng)，以確保能夠正確地安裝、操作和維護(hù)設(shè)備。
選擇合適的供應(yīng)商：確保從可靠的供應(yīng)商處購(gòu)買Gessmann主令控制器，以獲得正宗的原廠產(chǎn)品和服務(wù)支持。
通過(guò)以上步驟，您可以更好地選購(gòu)適合自己需求的德國(guó)捷斯曼Gessmann主令控制器。
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